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saitetutan’s diary

Unity,Blender,C#,Javaなどの備忘録的なブログです。電子工作やArduinoなんかも。

Unity,Blender,C#,Javaなどの備忘録的なブログです。電子工作やArduinoなんかも。

HackDay2017

遅くなりましたが、HackDay2017に参加してきました。 HackUではソフトを作ったので、今回はハード的なのを作りたいということで、ホワイトボードイレーサーロボットを作りました。 機能としては自動で文字を消してくれて、尚且つ書かれた文字を撮って保存し…

ArduinoでMOSFETスイッチング回路

嬉しいことにいくらかのアクセスがあるようなので、これからは敬体で書いていこうかと思います。 …… 今、学祭に向けてゴールキーパーをするロボットを作っています。 その中で、LEDテープの点灯制御をArduinoでやろうと考えたのですが5Vでは光りません。 Ard…

TA7291Pでモーター動かしてみるだけの話

更新がだいぶ遅くなってしまった…。 さて、サッカーのキーパーをロボットでやることになった(PKロボット)画像認識はkinectかwebカメのopencv かどっち使うかで考え中として、今回はモーター(ハード)の方のお話 (ソフトの記事は結構後になりそう…)で、Arduino…

LEDデスクライト自作

amazonのPrimedayは結局シャーペンしか買わなかった・・・。amazonといえば先週、LEDテープを激安で見つけた。 (写真中の丸くて巻いてあるやつ) これ、なんと5mで198円(送料込み) (どうやったらこんな安くできるのかすごい不思議・・)ので、壊れている蛍…