大学の学祭に向けて、自作ロボットアームを製作しました。 今回より全4回に分けて、備忘録を兼ねて書いていこうと思います。 0.準備編 ロボットアームといえば、一番重要と言っても過言でないものが、サーボモーターです。 今回、Aliexpressでmg995というメ…