saitetu diary

ロボット,IoT,アプリ開発などの備忘録的なブログです。機械加工,電子工作とかも。。

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2017-11-07から1日間の記事一覧

ロボットアーム制作日誌(ソフト編 前編 制御)

ロボットアーム製作日誌3回目です。 前回はこちら http:// http://saitetutan.hatenablog.jp/entry/2017/11/07/060400 3.制御 とりあえず、ラズパイから制御しますが、サーボモータドライバはこちらの既製品を使いました。 スイッチサイエンスから発売されて…

ロボットアーム製作日誌(ハード編:後半 加工、組立)

ロボットアーム製作日誌第2回目です。第1回設計編はこちら saitetutan.hatenablog.jp 2.加工 本体にはホームセンターで購入した1mm厚のアルミ板を使用しました。 前回Fusionで設計した図面を、実寸大に印刷したものを、以下のようにアルミ板に貼り付けていき…