ロボットアーム製作日誌最終回です。 前回まででとりあえず動くところまで行きましたので、今回はスマートフォンアプリからロボットアームを動かす所を書きます。 4.Websocket まず、アプリからの制御と言っても、インターネットを介して制御するため、そこ…

ロボットアーム製作日誌3回目です。 前回はこちら http:// http://saitetutan.hatenablog.jp/entry/2017/11/07/060400 3.制御 とりあえず、ラズパイから制御しますが、サーボモータドライバはこちらの既製品を使いました。 スイッチサイエンスから発売されて…

ロボットアーム製作日誌第2回目です。第1回設計編はこちら saitetutan.hatenablog.jp 2.加工 本体にはホームセンターで購入した1mm厚のアルミ板を使用しました。 前回Fusionで設計した図面を、実寸大に印刷したものを、以下のようにアルミ板に貼り付けていき…

大学の学祭に向けて、自作ロボットアームを製作しました。 今回より全4回に分けて、備忘録を兼ねて書いていこうと思います。 0.準備編 ロボットアームといえば、一番重要と言っても過言でないものが、サーボモーターです。 今回、Aliexpressでmg995というメ…