saitetu diary

ロボット,IoT,アプリ開発などの備忘録的なブログです。機械加工,電子工作とかも。。

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HackDay2017

遅くなりましたが、HackDay2017に参加してきました。

 

HackUではソフトを作ったので、今回はハード的なのを作りたいということで、ホワイトボードイレーサーロボットを作りました。

 


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機能としては自動で文字を消してくれて、尚且つ書かれた文字を撮って保存してくれるようになってます。

 

 中の仕様としては、Arduinoでサーボを制御し、esp8266でgroveのカメラモジュールから写真を撮ってwifiでサーバーに送信、そこで合成という形になってます。

 

外見的にはプロトタイプそのものでしたが、一応ホワイトボードを立てている状態でもきちんと動いてくれました。

 

賞にはなんにも引っかかりませんでしたが、貫徹でなんとかできたので悔いはないです。。。←

 

また、今MBSハッカソンにも参加しており、こちらの記事も後日上げたいと思います。